安全装置 机器人的停止方法
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B-S0687CM/1 4. 安全 装置
急 停 按 钮 外 部 急 停 栅栏 打开 SVOFF 输入 | 伺服 电源 断 开
C-Stop- 控制 停 上
3 无 效
RIA 规格 | CE 规格 | 标准 规格 | RIA 规格 | CE 规格
不 可 选择 | 不 可 选择 c © 不 可 选择
(%) R30iA
(*?) R-30iA Mate 标准 规格 上 没有 伺服 电源 切断 。 此 外 ，SVOFF 输入 会 成 为 断 电 停止 。
该 控制 装置 的 停止 模式 ， 显 示 版 本 ID 画面 的 “停止 模式 ” 行 。 与 版 本 ID 画面 相关 的 详情 ， 请 参阅 控制 装置 的 操作 说 明
书 的 “软件 版 本 ”
“和 急 停 时 控制 停止 功能 ”可 选 购 项
指定 了 “停止 方法 设 定 〈 停 止 模式 C) (A05B-2500-J570) 可 选 购 项 时 ,如 下 报警 的 停止 方法 ， 在 AUTO 模式 时 会 成 为
制 停止 。T1 或 者 T2 模式 时 ， 成 为 断 电 停止 。
控制 停止 相 比 断 电 停止 ， 具 有 如 下 特
控制 停止 下 ， 机 器 人 停止 在 程
果 。
一 “控制 停止 相 比 断 电 停止 ， 停 止 时 的 冲撞 相对 较 小 。
一 “控制 停止 的 停止 距离 以 及 停止 时 间 ， 要 比 断 电 停
说 明 书
动作 轨迹 上 。 通 过 :
动作 轨迹 ， 在 机 器 人 干涉 外 围 设备 等 系统 的 情况 下 具有 效
要 减缓 对 工具 等 的 冲撞 时 具有 效果 。
。 停 止 距离 以 及 停止 时 间 的 值 ， 请 参阅 各 机 型 的 机 构 部 操作
本 可 选 购 项 ，R-30iA 和 R-30iA Mate 的 情形 ,只 可 在 CE 规格 或 者 RIA 规格 的 控制 装置 上 使 用
在 已 指定 了 本 可 选 购 项 的 情况 下 ， 不 可 使 本 功能 无 效 。
DCS 位 置 /速度 检查 功能 下 的 停止 方法 ， 与 本 可 选 购 项 无 关 ， 限 于 在 DCS 画面 上 所 设 定 的 停止 方法 。
T
控制 停止 的 停止 距离 以 及 停止 时 间 ， 要 比 断 电 停止 更 人 人 AUTO 方式 时 需要 考
虑 上 述 报警 下 的 停止 距离 以 及 停止
