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工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-S0687CM/1 4. 安全 装置 急 停 按 钮 外 部 急 停 栅栏 打开 SVOFF 输入 安全 开关 () CO) NTED 输入 的 停止 模式 与 安全 开关 相同 。 对 应 控制 装置 的 种 类 和 可 选 购 项 构成 的 停止 模式 如 下 所 示 : (DR-30B Mate 没有 SVOFF 输入 该 控制 装置 的 停止 模式 ， 显 示 版 本 ID 画面 的 “停止 模式 ” 行 。 与 版 本 ID 画面 相关 的 详情 ， 请 参 | 蔬 的 “软件 版 本 ”。 全 全 作 人 全 可 选 购 项 享 时 控制 停止 功能 (A05B-2600-J570)” 可 选 购 项 时 ， 如 下 报警 的 停止 方法 ， 在 AUTO 模式 时 会 成 为 控制 停止 。 者 T2 模式 时 ， 成 为 断 开 电源 停止 。 制 装置 的 操作 说 明 制 停止 相 比 断 电 停止 ， 具 有 如 下 特征 : 制 停 目下， 机 器 人 停止 在 程序 的 动作 轨迹 上 。 通 过 偏离 动作 轨迹 ， 在 机 器 人 干涉 外 围 设备 等 系统 的 情况 下 具有 效 上 相 比 断 电 停止 ， 停 止 时 的 冲撞 相对 较 小 。 在 需要 减缓 对 工具 等 的 冲撞 时 具有 效果 。 - ”控制 停止 的 停止 距离 以 及 停止 时 间 ， 要 比 断 电 停止 更 长 。 时 间 的 值 ， 请 参阅 各 机 型 的 机 构 部 操作 说 明 书 。 已 指定 了 本 可 选 购 项 的 情况 下 ， 不 可 使 本 功能 无 效 。 DCS 位 置 /速度 检查 功能 下 的 停止 方法 ， 与 本 可 选 购 项 无 关 ， 限 于 在 DCS 画面 上 所 设 定 的 停止 方法 。 控制 停止 的 停止 距离 以 及 停止 时 间 ， 要 比 断 电 停止 更 长 。 在 指定 人 下 ，AUTO 方式 时 需要 考 整个 虑 上 述 报警 下 的 停止 距离 以 及 停止 | w3