运行模式选择开关
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B-80687CM/1 4.
4.5 运行 模式 选择 开关
R-J3i B 以 后 的 控制 装置 的 操作 面板
通过 按 下 此 开关 ， 可 以 选择 机 器 人 :
攻 运行 模式 选择 开关 。 《部 分 控制 装置 ， 是 可 选 购 项 。)
式 ， 另 外 ， 通 过 拔 取 钥匙 ， 可 以 禁止 别人 变更 运行 模式 。
以 运行 模式 选择 开关 切换 机 器 人 的 运行 模式 时 ， 机 器 人 一 定 会 停止 ， 并 且 示 教 器 画面 上 会 显示 通知 切换 了 运行 模式 的 消
息
AUTO
画 45 G) 运行 模式 选择 开关 的 合子
4.5.1 运行 模式
有 下 列 的 2 个 或 者 3 个 运行 模式 。
AUTO 模 式
- A B T A5 B AL o
可 以 通过 外 围 设 备 IO 启动 程
安全 栅栏 成 为 有 效 〈 打 开 时
机 器 人 能 以 规格 上 的 最 高 速度
停止 的 状态 ) 。 请 参阅 机 器 人 的 停止 方法 。
TI 模式
只 限 以 示 教 器 启动 程 F
机 器 人 在 坐标 系 上 所 设 定 的 工具 中 心 点 〈 工 具 坐 标 :
的 速度 动作
安全 栅栏 成 为 无 效 〈 打 开 时 机 器 人 也 不 会 停止 的 状态
) 和 手腕 法 兰 盘 的 中 心 点 ， 两 者 限制 以 低 于 250mm/s
T2 模式 〈 可 选 购 项 )
”只 限 以 示 教 器 启动 程
机 器 人 人 规格 上 的 最
安全 栅栏 成 为 无 效 0 会 停止 的 状态
使 机 器 人 执 教 器 、 操 作 面板 、 外 围 设备 接口 上 各
的 有 效 / 无 效 开关 和 操作 面板 的 3 模式 开关 、 软 件 上 的 遇 控 状态
但 是 : 人 相 和 教 器
软件 遥控 状态 示 操作 面板 外 围 设备
关于 详细 ， 请 参照 机 器 人 控制 装置 的 操作 说 明 书 。
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