安全防护装置
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B-80( CM/L 4. 安全 装置
4.7 安全 防护 装置
防护 装置 有 下 列 的 物品 。
一 “安全 栅栏 (固定 保护 )
3 有 联 锁 装置
一 “安全 插销 和 插口
一 “其 他 的 保护 方法
全 装置 应 符合 ISOJIEC 等 的 安全 标准 。 另 外 ， 根 据 风险 评估 的 纪 设计 者 或 者 系统 集成 商 应
3
本 项 关于 这 些 安全 装置 的 要 求 事项 进行 说 明 。 关 于 详细 ， 请 参照 ISO10218, ANSIRIA rl15.06 等 的 相关 的 标
不 对
根据 需要 在 机 器 人 周围 设置 合适 的 安全 防护 装置 。 如 果 在 未 安装 根据 风险 评估 结果 需要 的 安全 防护 装置 的 状态
下 运行 机 器 人 ， 作 业 人 员 有 可 能 被 运行 中 的 机 器 人 手臂 夹 住 从 而 造成 重伤 或 死亡 事故 。
4.7.1 安全 栅栏
P
应 满足 下 列 事项 。
一 “安全 栅栏 在 制作 时 ， 必 须要 使 其 能 够 承受 可 以 预测 的 来 自 机 器 操
以 及 周边 环境 的 力 。
一 “安全 栅栏 不 可 以 存 ;
尖锐 的 角 或 者 突出 部 ， 其 自身 不 能 成 为 危险 物 。
须 能 够 防止 从 除去 带 有 联 锁 或 者 存在 检测 装置 的 入 口 以 外 的
f 何 地 方 进入 到 安全 保 :
一 “安全 栅 ;
态 ， 并 而 不 使 用 工具
一 “请 确保 安全 栅栏 始终 处 于 固定 : 法 卸 取 。
应 设计 (防止 脱落 的 ) 构造 ， 使 得 取 下 安全 栅栏 时 ， 固 定安 全 栅栏 的 方法 仍 留 在 安全 栅栏 或 者 机 器 人 系统 上 。
一 可 能 的 话 ， 固 定安 全 栅栏 ， 使 其 无 法 移动 。
一 为 了 清楚 地 看 到 生产 工程 ， 请 以 最 低 限度 的 障碍 来 建构 安全 栅栏 。 利用 铁丝 网 、 格 子 、 面 板 等 )
将 安全 栅栏 设置 在 离开 机 器 人 的 最 大 范围 上 。
一 为 了 防止 触电 ， 将 安全 栅栏 连接 到 保护 接地 (PE) 上 。
栅栏 的 开口 部 的 大 小 、 格 子 的 最 小 大 小 等 的 详细 ， 参 照 下 列 的 安全 规格 之 后 决定 。
SO 13855
一 ISO 13857
一 ANSIB11.19
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