安全围栏内作业
B-80
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EM 4. 安全 装置
4.8 安全 栅栏 内 的 作业
为
了 示 教 机 器 人 等 ，
安全 栅栏 内 作业 时 ，
下 列 的 事项 。
人 之 所
上 机 器 人 控
0 机 器 人 在 动作 中 ， 切 勿 进入 栅 内 。 机 器 人 在 动作 的 话 ， 以 保持 等 的 机 器 人
的 停止 进入 ;
栅栏 内 。《〈 有 安全 栅栏 的 话 )
平稳 个
进入 栅 内 的 话 ， 从 安全 栅栏 进入 ， 确 认 停止 中 显示 等 在
为 了 通知 正在
想不到 的 方向 ，
栏 中 进行 作业 ， 请 明示 进行 作业 中 的 标示 。 在 示 教 或 测试 机 器 人 时 ， 机 器 人 有 可 能 会 动作 到 意
分 注意 ， 并 且 在 危险 时 可 以 回避 机 器 人 的 位 置 来 进行 示 教 。
将 安全 速度 信号 设 定 为 有 效 。
作业 的 话 ， 使 用 示 教 器 的 为 负责 人 ， 其 他 人 要 听从 负责 人 的 指挥 。 没 有 负责 人 的 指挥 的 状态 下 ， 清
面 操作 盘 或 者 机 器 人 的 操作 盘 。
为 了 回避 机 器 人 的 意 想不到 的 动作 所 带 来 的 危险 ， 使 用 者 应 无 时 无 刻 确保 能 够 躲避 的 地 方 。
使 用 者 相互 之 间 要 注意 勿 堵塞 其 他 使 用 者 的 避难 所 。
请 注意 纪 靠 没有 逃避 的 地 方 的 墙 面 或 者 器 具 操作 。
点 动 操作 、 测 验 再 现时 等 ， 机 器 人 动作 时 ， 请 持续 监视 机 器 人 。
| 按 下 紧急 停止 按钮 停止 机 器 人 。 可 能 的 话 ， 请 其 他 使 用 者 在 安全 栅栏 外 持续 地 监控 ， 并 于 可 随时
钮 的 状态 下 待命 。
一 定 要 用 手 握 住 安全 开关 进行 操作 。
关闭 安全 栅栏 时 ， 请 先 确认 栅栏 内 没有 其 他 的 使 用 者 。
意 勿 把 作业 工具 放置 在 可 动 范围 或 者 外 围 设 备 上
1 根据 需要 ， 设 定 并 遵守 进入 安全 栏 的 程序 。 不 按照 程序 进入 安全 栏 会 导致 被 机 器 人 夹 伤 等 ， 造 成 重伤 或 死亡 。
2 ”特别 是 在 示 教 或 者 维修 作业 时 ,请 注意 防止 与 作业 无 关 人 员 无 意识 的 进入 安全 栅栏 内 。 会 导致 其 被 机 器 人 手臂
夹 住 而 造成 重伤 或 死亡 事故 。
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