安装方法
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B-§3754CM/03 1. 搬运 和 安装
1.2.1 安装 方法
1 (a) 为 机 器 人 安装 的 具体 例子 。 用 4 个 M20 化 学 螺栓 ( 拉 伸 强度 400Nmnm 以 上 ) 固定 垫 板 。 用 4 个 Ml6x 65 ( 拉
1200Nimm2 以 上 ) 和 随 附 件 的 高 张力 垫圈 将 机 器 人 机 座 固定 在 垫 板 上 。 更 换 机 器 人 机 构 部 时 ， 若 要 求 示 教 的 兼容
性 ， 请 利用 安装 面 。
424 GBI
173 +02 一 安装 面
L e 通 孔
P P D2
L &
1 N8
| 1 +H
1 1 =
| | 2
88 D —
| N 1 ST
o | I
2 | |
| I
2 L-\‘ ___________ (9)/
I D
50 150
.l \ 一 工 轴 旋 转 中 心
400
机 器 人 卫 机 座
化 学 螺栓
M20 (4 个 ) 高 张力 垫圈 N
B o Lo 0515 320016 (4 ALY
B3, 186 4 MO0
R/ 156N 机 器 人 固定 如 栓
MI16x65 (4 1)
[ 拉 伸 强 度 1200Nimmz B[ 上
| 拧紧 力矩 318 Nm
有
<3
&+
图 1.2.1(a) 设置 具体 例
定位 用 插脚 、 化 学 螺栓 、 地 装 底板 由 客户 自 备 。 请 勿 在 机 座 安 装 面 用 枢 形 或 按压 螺栓 进行 调 平 。
固定 机 器 人 机 座 时 ， 请 使 用 4 个 内 六 角 孔 螺栓 ML6x65 ( 拉 伸 强度 1200Nmm' 以 上 )， 以 规定 的 扭矩 318Nm 予
以 紧 固 。
确保 机 器 人 安装 面 的 平面 度 在 0.Smm 以 内 ， 倾 斜 角度 在 0.5" 以 内 。 如 果 机 器 人 机 座 安 装 面 的 平面 度 不 好 ， 则
有 可 能 导致 机 座 破损 或 者 导致 机 器 人 不 能 充分 发 挥 性 能 。
