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FANUC Robot R-2000iC 机构部 操作使用说明书

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可选购项电缆用接口

可选购项电缆用接口

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 5. 向 末端 执行 器 布线 和 安 设 管线 B-83644CM/06 注释 空气 3 点 套件 的 电容 如 下 所 示 。 请 在 该 值 以 下 的 条 件 下 使 用 。 10.49 一 0.69MPa (S 一 7kgffem ), 设 定 压 0.49MPa (Skgfrcm ) | 瞬间 最 大 150NWmin (0.ISNmymin) 5.3 可 选 购 项 电缆 用 接口 〈 可 选 购 项 ) 图 5.3 (a), (b), 0), (9) 中 示 出 可 选 购 项 电缆 的 接口 位 置 , 图 5.3 (ec) 一 GD), (D)~(o) 中 示 出 可 选 风 接口 。 作 为 可 选 购 项 提供 EE (RIRO)、 用 户 电缆 〈 信 号 线 / 对 应 力 觉 传感器 和 立体 传感器 信号 线 /对 应 力 觉 传 ) 、 用 户 电 缆 ( 动 力 线 ) 、DeviceNet 电缆 (信号 线 ) 、DeviceNet 电费 (动力 线 ) 、 附 加 轴 用 电机 电缆 脉冲 编码 器 线 ) 、 附 加 轴 用 电机 电缆 〈 动 力 线 和 制动器 线 ) 、 相 机 电缆 、 传 感 器 电缆 、 以 太 网 电 缠 (信号 线 / 动 力 线 ) 和 PROFINET 电缆 (信号 线 /动力 线 ) 注释 1 各 可 选 购 项 电缆 的 配 线 板 上 , 按 照 如 下 方 进行 了 标注 。 EE(RURO) 接 口 用 户 电缆 〈 信 号 线 ) 用 户 电缆 〈 对 应 力 觉 传感器 和 立体 传感器 信号 线 ) 用 户 电缆 (对 应 力 觉 传 感 器 信号 线 ) 用 户 电缆 (动力 线 ) DeviceNet 电缆 〈 信 号 线 ) DeviceNet 电缆 (动力 线 ) 附加 轴 用 电机 电缆 《脉冲 编 码 器 线 ) : ARP 附加 轴 用 电机 电缆 〈 动 力 线 和 制动器 线 ) : ARM 相机 电缆 : CAM 传感器 电缆 : SEN 以 太 网 电缆 〈 信 号 线 ) : ES 以 太 网 电缆 (动力 线 ) : EP PROFINET 电缆 〈 信 号 线 ) : PNS PROFINET 电缆 (动力 线 ) : PNP 2 在 机 构 部 内 电缆 A0SB-1333-HSS7, A0SB-1334-HSS4,A0SB-1337-H2S2, A0SB-1337-HSS7 上 没有 可 选 购 项 电缆 和 空气 配 管 。 3 _R-30iB, R-30iB Mate 用 相机 电缆 的 规格 跟 R-30iB Plus, R-30iB Mate Plus 用 不 同 。 -90-