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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83644CM/06 6. 变更可动范围变更步骤 1 按下 MENU ，单画面 2 按下 0 下 . 3 按下 FI 类型，菜单 4 选择 DCS 出现各轴可动范围设定画面 5 关闻傅 ) S5 3 4 5 6 7 8 9 [类到应用详细 5 将光标指向 1 关节位置检查，按下详细 TUTT HKA 18 1 ]]]]]]]] 10 禁用 1 [类到 6 将光标指向 14，按下详细 0T EST) 注释 - 用禁用 3 组 1 4 轴 1 5 安全侧当前值 (de 人 ) 现在什 0000 0000 0000 斯电停止[类到上 -- 步撤消 7 将光标指向禁用，按下选择，设置为启用 8 将光标指向组，输入对象机器人的组编号，按下 ENTERJ 键 9 将光标指向轴的右侧，输入 2 ，按下 ENTER 键 10 将光标指向上限值的右侧，输入 304 ，按下 ENTERJ 键 11 将光标指向上限值的右侧，和输入 -30 ，按下 ENTERJ 键 /N 如果只使用基于关节位置检查的动范围的设置，超过了机器人的动作范围之后，机器人会停止机器人惯性移动之后停止所以实际的机器人停止位置会超过机器人动作范围为了将机器人的停止位置控制在机器人动作范围内，使用 DCS 停止位置预测功能标准情况下，停止位置预测功能设定为禁用 -119 -