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工业 6._ 变更可动范围动化专家 CAD2D3D.com B-83644CM/06 表 6.2 (e) 可通过可变制动器进行设定的范围及上限和下限的间隔联轴机械式可变制动器 (R-2000 iC/100P) 可在 -110? 一 +180" 的范围内以每 $" 为单位进行设定可在 -180?" 一 +110? 的范围内以每 $" 为单位进行设定上限和下限之间的间隔需要 70? 以上的间隔了轴机械式可变制动器上限可在 -120* 一 +60* 的范围内以每 15* 为单位进行设定在 +80* 内提供机械式固定制动器 (+80* 是标准可动范围的上限 ) 下限可在 -90 一 +7S 的范围内以每 15? 为单位进行设定在 OO (C120" 是标准可动范围的 =) 上限和下限之间的间隔需要 30? 以上的间隔 33 轴 (J2+J3) 机械式可变制动器习轴机械式可变制动器限位开关上限可在 -30* 一 +10s* 的范围内以每 15? 为单位进行设定在的 = ) 下限可在 0 一 +135 的范围内以每 15* 为单位进行设定在 -79 内提供机械式固定制动器 (-79" 是标准可动范围的下限 ) 上限和下限之间的间隔 (R-2000iC/270F/. 需要 15?" 以上的间隔 .2 (d) 可通过可变制动器进行设定的范围及上限和下限的间隔 270R/210L/190U) He: 可在 -110? 一 +180" 的范围内以每 $" 为单位进行设定可在 -180? 一 +110? 的范围内以每 $" 为单位进行设定上限和下限之间的间隔需要 70? 以上的间隔卫轴机械式可变制动器上限 270F/210L 的情况下，可在 -60* 一 +60? 的范围内以每 15? 为单位进行设定 190U 的情况下，可在 -45 一 +60* 的范围内以每 15? 为单位进行设定在 +76* 内提供机械式固定制动器 (+76" 是标准可动范围的上限 ) 下限可在 -45 一 +90? 的范围内以每 15" 为单位进行设定 #E-60 内提供机械式固定制动器 (-60" 是标准可动范围的下限 ) 上限和下限之间的间隔需要 30? 以上的间隔 33 轴 (J2+J3) 机械式可变制动器上限可在 -30 一 +90? 的范围内以每 15* 为单位进行设定在全全信是的全 (+180? 是标准可动范围的 ) 下限可在 0 一 +120? 的范围内以每 15* 为单位进行设定在 -79" 内提供机械式固定制动器 (-79" 是标准可动范围的下限 ) 上限和下限之间的间隔需要 1S" 以上的间隔注释 1 已经改变的动作区域内没有包含 % 时，在进行全轴零点位置标定时，需要重新进行变更，以使该区域内包含 0% 2 以单体方式筹备机械式可变制动器可选购项 ) 时，随附有安装螺栓 3 通过机械式可变制动器改变可动范围时，务必人参照 6.2.2 参数设置变更，根据参数设置变更使可动范围同一化 -122 -