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工业 6._ 变更可动范围动化专家 CAD2D3D.com B-83644CM/06 12 13 #F [RA . 14 输入 4 从数的密码，按下 ENTER 键 2 按下前厌]健 2 次，返回到最初的画面关节速度检查停止位置预测[类型]应用详细 pcs No 1 1 注释 2 BRI 3 组 1 4 2 5 安全便当前值 (de 在值 : 0.000 +30.000 30,000 8 停止类型 Wity [类型上一步下一步 it AUTO s K45 1% 半检查 USE oHGD 15 显示如下所示的画面，按下确定上 o 最初的密码是 "1111") DCs Verify (diff) DATE: 17-7-28 F Number F0000 VERSION Hand| ingTool SVERSION V7.7097 9/1/2015 T K% 19:44 一关节位置检查一一 -一一 DCS 版本 mW 0 1 T1 关节位置检查右侧的 TCHGD4 变为 TPEND1 停止位置预测[类型]应用详细编号 6 A 状态注释 1 启用 1 2 oD [ 2 禁用 1 2 [ 3 禁用 12 全部确定 il AUTO DCs KA 1% PEND 16 要使已经设定的值有效，请暂时断开电源，在冷启动下重新通电要使新的设定有效，必须重新接通控制装置的电源若不这样做，机器人丽会执行预想不到的动作，由此造成人员受伤，设备受损 -120 -