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工业自动化专家 CAD2D3D.com 6. 变更可动范围 B-83644CM/06 6.3 变更基于限位开关的可动范围可选购项 ) 限位开关属于超程开关，按下该天，停止向伺服电机供应电源，机器人停止运动限位开关 ,在 J1 轴上作为可选购项提供变更基于限位开关的可动范围，通过改变挡块位置进行下面示出挡块位置和动作范围的关系本轴的挡块，设置在与机械式制动相同的位置 M6x10(02 个 ) 机械式可变制动器本轴的挡块，安装在机械式制动器上如果使用 2 个机械式制动器，将挡块装到两者都上注释 ) 图示为从上面看到的 J1 轴其与机械式制动器设定在相同位置 6.3 (a) J1 轴的挡块位置和动作范围可选购项 ) (R-2000iC/165F/210F/125L/220U/165R/210R) - 140 -