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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83644CM/06 4. 安装设备到机器人上 4.3 关于负载设定 /N 注意 1 机器人运转之前，务必正确地进行负载设定请勿在跟设定负载不一致的负载下或者过载状态下进行运转包插与周边设备连接用电缆等在内的负载重量不可超过机器人的可搬运重量否则将有可能导致减速机的寿命缩短 2 更换部件后实行负载推算 (选项功能 ) 时更换手腕轴 J5 轴或者 J6 轴 ) 的电机或者减速机等的时候，推算精度有可能下降实行负载推算之前，请实行负载推算的校准关于负载推算功能，请参照一下选项功能操作说明书 (B-83284CM-2) 的 9 章负载推算功能 | 动作性能画面，具有一览画面负载设定画面以及设备设定画面在本画面设定负载信息以及安装在机器人上的设备信 I 按下 MENU (菜单 ) 键，显示菜单画面 2 选择下页 6 . 3 按下 Fl 类型，显示画面切换菜单 4 选择动作出现一览画面二全能组 1 编号 = , > fFS oo mwr coocoocoooooBs 88838888888= 详细手臂负载选负载 > 5 可以设定条件编号 1 一 10 共 10 类负载信息将光标移动到任一编号的行，按下 F3 (详细 ) ，即进入负载设动作性能 d [六冰冰冰冰于沙沙沙沙沙沙六][kg] 165. 00 [cm] -28. 53 [cm] 0.00 [em] 27.78 [kgfcms 2] 56.84 [kgfcms 2] 59. 39 [kgfcms 2] 15.10 S 心 X LY 心 Z 量 X 量 Y 量 Z 缺省值 ?帮助 > =