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工业 6._ 变更可动范围 6.2.3 机械式可变制机械式可变制动器可使机器人动 { 新使用机器人之前，务必更换双变形的制动器动化专家 CAD2D3D.com 动器的最大停止距离位置 ) 在结构上会因制动器本身变形而使机器人停止 6.2.3 (9) 一 (dj，图 6.2.3 (9) 一 (9 中所示的停止距相对于所设定的动作范此外，这样的停止会导致机械式制动器 B-83644CM/06 表 6.2.3 (a) 可变制动器最大停止距离 (位置 ) (R-2000;iC/16SF/210F/12SL/220U) ) +16* 16 了 2 轴 +18 -17 J3 B +lle -13 # 6.2.3 tb) 可变制动器最大停止距离 (位置 ) (R-2000iC/165R/210R/100P) I +21 -21 J2 4 +22 -16 J3 B +11 -13 表 6.2.3 (c) 可变制动器最大停止距离 (位置 ) (R-2000iC/270F/210L/190U) 正侧负侧 J1 A +18 -18 13 (270F210L) 本 P 轴 7 -17" (190U) -14 270F/2100) 5 I3 8 g _15 (190U) 表 6.2.3 (d) 可变制动器最大停止距离 (位置 ) (R-2000iC/270R) 最大停止位置最大停止距离 167 (165F/210F/125L/220U) 21 (165R/210R/100P/270R) 18 (270F/210L/190U) 最大停止距离 16 (165F/210F/125L/220U) 21 (165R/210R/100P/270R) 18 (270F/210L/190U) 指定动作范围 .3 (a) J1 轴机械式可变制动器的最大停止距离 (位置 ) -136 -