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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83644CM/06 5. 向未端执行器布线和安设管线 5.1 气压供应可选购项 ) 机器人的 J1 机座背面和 J3 外壳侧而或者 J3 手臂侧面，提供有通向未端执行器的用来供应气压的空气入口和空气口径为 Rel/2 四型请用户根据所使用的管准备管接引空气出口 o i2 NA_ 2 路经 :面板接头 X2 或 Ve | 1 路径 : 面板接头 X1 AN Rel/2 凹型空气出口侧 ) N \ 空气管 X2 或 1 外径 12 mm Y| 内径 8mm / /2 路经 : 面板接头 X2 或工路径 : 面板接头 X1 Rel2 四型空气入口侧 ) 图 5.1 (a) 气压供应口可选购项 ) (R-2000iC/16SF/210F/12SL/220U) /一空气管 X2 或 1 /4 12mm . /内径 8mm | L | 三 g | ! a / -一 2 路经 : 面板接头 X2 或僵 2 路经，面板接头 X2 或 1 路径 : 面板接头 X1 工路径，面板接头 X1 Rel2 四型空气出口侧 ) Rel/2 四型空气入口侧图 $.1 (b) 气压供应口可选购项 ) (R-2000iC/165SR/210R/100P) w8