手腕部负载条件 手腕部允许负载线图(ISO法兰盘)(R-2000iC/165F/165R)
工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83644CM/06 3. 基本规格 3.4 手腕部负载条件图 3.4 (9) 一 3.4 (n) 中示人允许负载线图负载条件应在图表甩内请在手腕允许力失手腕允许负载惯量的条件都满足下使用有关手脑允许力矩手脑允许负载惯量,请参阅规格一览表 :未庙执行器的安装,请参闻 4.1 节一 30.3 一 39.0 20 30 7401 50 60 0 = | N' 3y & = XY [cm] g 3 图 3.4 (a) 手腕部允许负载线图 (1SO 法兰盘 ) (R-2000iC/165F/165R) <5