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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83644CM/06 4. 安装设备到机器人上 4.4 惯量负载设定 R-2000iC/165F/210F 有高惯量模式基于 4.3 节中所设定的负载，自动切换到合适的惯高惯量模式的手腕部允许负载转动惯量模式表 4.4 (a) 表示表 4.4 (a) 标准惯量模式和高惯量模式的手腕部允许负载惯量标准惯量模式高惯量模式 (908kgfem-s?) (1225kgf-cm-s) 147kg'm* . (1500kgf-cm's) (2300kgf-cm's) 89kg'm* 120kg'm* (908kgf-cm-s) (1225kgf-cm-s) 147kg'm* 225.4kg'm (1500kgf-cm-s?) (2300kgf-cm-s?) 46kg'm* 100kg-m* (469Kkgf-cm-s) (1020kgf-cm-s?) 82kg'm 196kg-m* (837kgf-cm-s) (2000kgf-cm-s?) <85