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工业自动化专家 CAD2D3D.com 4. 安装设备到机器人上 B-83644CM/06 机器人的 X 未端执行器安装面中心 z 重量 m(kg) x(em) o Ix (kgf+cmes?) 图 4.3 (a) 标准的工具坐标 6 分别设定负载的重量重心位置重心周围的惯量负载设定画面上所显示的 XYZ 方向，相当于标准的尚未设定工具坐标系状态的 ) 工具坐标输入设定值时，显示出路径和周期时间将会改变设置吗 ? 这样的确认信息，按下 F4 (是 ) 或 FE5 ( 否 ) 7 按下 F3 (编号 ) ，即可移动到其他的条件编号的负载设定画面此外，若采用多组系统，按下 F2 (组 ) 即可移动到其他组的设定画面 8 按下 PREV (返回 ) 键，返回到一览画面按下 F5 ( 选负载 ) ，输入要使用的负载设定条件编号 9 在一览画面上，按下 F4 (手臂设备 ) ，进入设备设定画面 (* 根据机型，该画面而不同 ) 动作性能 /设备设定各轴 10% (J2 机座 ) [kg] 550.00 (J3 ) [k At 标准值 10 分别设定卫机座部以及卫手臂部的负载重量 (* 根据机型设备的安装位置而不同请参阅 3.5 节 J2 机座 /]3 手臂 /3 外壳的负载条件 | ) (2 机座 ) [kg]; J2 机座部负载重量 (J3 手臂 ) [kg]: J3 手臂部负载重量 (3 外壳 ) [kg]: J3 外壳部负载重量输入上述值后，显示路径和周期时间将会改变设置吗 ? 这样的确认信息，输入 F4 (是 ) 或 F5 ( 否设定了设备重量，并断电重启后，这些设定才会生效 =7