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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83644CM/06 6. 变更可动范围 (3) 限制角度 10 + 15x N (N=0, 士 1 士 2) 使用安装方式 D 时 \ 限制负向旋转的制动器 / 一摆式制动器 / 全限制正向旋转的制动器注释 ) 图示为从上侧看到的 J1 轴在正侧制动器和负侧制动器之间，需要有 70 度以上的间隔图 6.2.1 (g) J1 轴机械式可变制动器的安装 (3/3) (R-2000;iC/100P/270F/270R/210L/190U) 制动器 J2 A290-7333-X340 图 6.2.1 (hb) J2 轴机械式可变制动器可选购项 ) (R-2000iC/165F/210F/125L/220U/165R/210R/100P) -127-