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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83644CM/06 4. 安装设备到机器人上 4.2 设备安装面 4 设备安装用的螺孔位置 1 4.2 ()~(f) 7 [N\ 注意 1 因为有可能对机器人的安全性和功能造成不良影响，所以绝对不要向机器人主体追加加工孔或螺孔使用图 4.2 (a) 一 (ej 中所示的用户螺孔时，请遵守 3.5 节所示的设备的重心位置将设备安装到机器人上时，注意避免与机构部内电缆干涉发生干涉时，恺会导致机构部内电费断线而发生预想不到的故障请注意，对使用下图所示螺孔以外螺孔的使用方式不予保证也不要在使用螺栓紧固的机构部位与机构部一起紧固 M0 1S 2-M12 BREE 20 天 s [ g 31 170|170 2z e ) 1555 61 AMI0 RIS | 一 4-M12 深度 16 50 三 2-MI2 深度 20 ~ 一 6MI2 深度 20 60 -MI2 深度 20 一 % |[[25 % 2 R 25 1.5 32.5 377 162.5 377 图 4.2 (a) 设备安装面尺寸 (R-2000iC/165F/210F/220U) 23112 B 18 一 -Mt2 1 =