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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83644CM/06 6. 变更可动范围 6.2.2 参数的设置变更变更步骤系统轴动作范转下限上限 -185.00 185.00 deg -76.00 60.00 deg 116 -132.70 180.00 -360.00 360.00 -125.00 125.00 -360.00 360.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 CRONONPWN = 注释设定值 0.00 表示机器人上没有该轴 5 将光标对准于希望设定的轴范围处，使用示教器的数字键输入新的设定值此时，将安装了机械式可变制动器轴的上限和下限设置在和机械式可变制动器相同位置系统轴动作范围轴组下限 LR 2 1 -76.00 75.00 deg 2116 [类型] 6 要使已经设定的值有效，请暂时断开电源，在冷启动下重新通电 AN BEFOREAR, PAEFEBEHREEN QR X, NRABLITRERZINSE, hbiER 人员受伤，设备受损变更参数的设置后，务必使机器人低速动作，确认机器人在行程端停止机械式可变制动器，在冲撞时候会变形，由此吸收能量使得机器人安全停止错误变形时，务必更换上新的制动器请缴通过只变更参数变更可动范围 -135 -