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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83644CM/06 3. 基本规格 3.3 原点位置和可动范围各控制轴上，分别设有 i 只要不是由于伺服极限，叫做超程 (OT) 各轴都在可 : AGE B 丢失，机器人的动作都不会超出机械式制动器的可动范围限制和采用限位开关关的可动范围 i JJ 轴的机械式制动器在戎末的螺栓拧紧力矩一会因制动器的变形而机器人停止务须更换已经变形，以规定的力矩予以紧固 JI1 轴的机械式制动器，请制节进行更换从警告请勿进行机械式制动器的改造等否则有可能导致机器人不能正常停止一 35 办机械式制动器可动部侧 C 上下 3 处 ) 一号轴机横式抽动器画定部侧 ) CE 下 2 处 ) I B RS | ) | DS l R \ sl { / 2 2 A { (可动部侧 ) 1 精机械式制动器 (可寺风机人 / 32 B (固定部例 ) 本 S N 1 轴机械式制动器 (可选购项 ) (可动部侧 ) 图 3.3 (a) 机械式制动器的位置 =