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工业自动化专家 CAD2D3D.com 4 安装设备到机器人上 B-82274CM/12 4.3 动作性能画面，具有一览画面负载设定画面以及设备设定画面在本画面设定负载信上 wb 一 5 关于负载设定企注意机器人运转之前，务必进行负载设定请勿在过载状态下进行运转包括与周边设备连接用电缆等在内的负载重量不可超过机器人的可搬运重量否则将有可能导致减速机的寿命缩短更换部件后实行负载推算可选购项功能 ) 时更换手腕轴 J5 轴或者 J6 轴 ) 的电机或者减速机等的时候，推算精度有可能下降实行负载推算之前，取下 1 手腕部的机械手等的部件之后，请实行负载推算的校准关于负载推算功能，请参照以下内容 R-30iA 控制装置 SPOT TOOL+ 操作说明书 (B-83124EN-D 的 9.15 节 LOAD ESTIMATION1] R-30iA 控制装置 HANDLING TOOL 操作说明书 (B-83124CM-2) 的 9.15 节负载估计功能 R-30iA 控制装置 DISPENCE TOOL 操作说明书 (B-83124EN-3) 的 9.15 节 LOAD ESTIMATION|] R-30iB/R-30iB Mate /R-30iB Plus/R-30iB Mate Plus 控制装置选项功能操作说明书 (B-83284CM-2) 的 9 章负载推算功能 | \ 以及安装在机器人上的设备信按下 MENU (菜单 ) 键，显示菜单画面选择下页 6 系统显示夯面切换菜单出现一览画面动作性能组 1 & an S 0D UTA LN = = o 可以设定条件编号 1 一 10 共 10 类负载信息将光标移动到任一编号的行，按下 F3 (详细 ) ，即进入负载设定画面动作性能组 e e t 将 o [ 1] sk ][kg] 50. 00 [cm] -26. 00 [cm] 0.00 [em] 15.50 [kgfcms` 2] 4.307 [kgfcms`2] 6.699 [kgfcms 2] 4.318 55 ) =5 SRR is = 3nisnie b= Bemabbas N(><;\1<>< = 缺省值 ?帮助 > -54.-