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业自动化专家 CAD2D3D.com 3. 基本规格 B-82274CM/12 规格一览 (2/2) M-710iC/45M M-710iC/50E 多关节型机器人 6 (1, J2, J3, 34, J5, J6) HERE, TRRRENS) 180 (3.14rad) 180 (3.14rad) 180 (3.14rad) -180 (-3.14rad) -180 (:3.14rad) -180 (:3.14rad) 112 (1.95rad) 135 (2.36rad) 1359 (2.35rad) -57 (-0.99rad) -90 (-1.57rad) -90 (-1.57rad) 279 (4.87rad) 280 (4.88rad) 280 (4.88rad) 97 (-L69rad) -160 (-2.79rad) -160 (-2.79rad) 360_(6.28rad) 400_ (6.98rad) 360_(6.28rad) -360 (-6.28rad) -400_(-6.98rad) -360 (-6.28rad) 125 (2.18rad) 125 (2.18rad) 190 (3.31rad) -125 (-2.18rad) -125 (-2.18rad) -190 (-3.31rad) 360_(6.28rad) 400_(6.98rad) 360_(6.28rad) -360 (-6.28rad) -400_(-6.98rad) -360_(-6.28rad) 本轴 175%s (3.05rad/s) 180%s (3.14rad/s) 175%s (3.05rad/s) 2@ 175%s (3.05rad/s) 180s (3.14rad/s) 1755 (3.05rad/s) 最大动作速度 J3 % 175%s (3.05rad/s) 180%s (3.14rad/s) 175%s (3.05rad/s) (注释 1 J4 % 250/s (4.36rad/s) 250%s (4.36radls) 250%s (4.36rad/s) IS 250/s (4.36rad/s) 250/s (4.36rad/s) 240%s (4.19rad/s) J6 % 3557 网 360%s (6.28radis) | 340%s (S93radls) 手腕部 50kg 45kg 50kg J3 外壳上 (注释 2) 15kg R J4 % 206N-m (21kgf-m) 206N-m (21kgf-m) 206N'm (21kgf-m) 力矩 J5H 206N-m (21kgf-m) 206N-m (21kgf-m) 176N-m (18kgf-m) J6 轴 127N'm (13kgfm) 127N+m (13kgf-m) 98N-m (10kgf-m) 手腕部多许负载 Ja B 28kg'm* (Zflékgf'cm'si) Zflkg'mt (286kgf-cms) 28kg'm* (286kgfem's) 转动惯量 IS 28kg'm (286kgf-cm's) 28kg-m (286kgf-cm's) 10.8kg'm (110kgf-cm-s) J6 H 11kg'm (112kgf-cm*s) 20kg'm (204kgf-cm*s) 3.3kg'm (3kgf-em's) 驱动方式使用 AC 伺服电机进行电气伺服驱动重复定位精度士 0.04mm (注释 3) 士 006mm (注释 3) +0.07mm 545kg 570kg 560kg 713dB (注释 4) 动作范围可搬运质量暑境温度 :0 一 45 (注释 S) 苇境湿度 : 通常在 75%RH 以下 (无结露现象 ) 短期 (一个月之内 ) 在 95%RH 以下人允许高度 : 海拔 1000m 以下 | 振动加速度 : 4.9m/s: (0.SG) 以下不应有腐蚀性气体 (注释 9) 注释短距离移动时有可能达不到各轴的最高速度了 3 外亮上的可搬运重量，根据手腕部负载重量而受到限制详情请参阅 3.5 节符合 ISO9283 此值为根据 ISO11201 (EN31201) 测得的 A 载荷等价噪声级测量在下列条件下进行 - 大载荷 ,最高速度 - 动运转 (AUTO 模式 ) 在接近 0 的低温环境下使用机器人的情形，还是在休息日或者夜间低于 0 的环境下长时间让机器人停止运转的情形，在刚刚开始运转后时，因为可动部的抵抗很大，碰擅检测报警 (SRVO-050) 等会发生此时，建议进行几分钟的暖机运转在高温低温环境振动侍埃切削油等浓度比较高的环境下使用时，请向我公司治询 = 证