CAD2D3D

工业自动化专家 CAD2D3D.com B-82274CM/12 4. 安装设备到机器人上机器人的 x 5 末端执行器安装面中心 z 重量 m(kg) xs(cm) Jx (kgf"cm*s2) 图 4.3 标准的工具坐标分别设定负载的重量重心位设定工具坐标系状态的 ) 工按下 F4 (是 ) 或 F5 ( 否 ) 按下 F3 (编号 ) ，即可移动到其他的条件编号的负载设定画面此外，若采用多组系统，按下 F2 (组 ) 即可移动到其他组的设定画面按下 PREV (返回 ) 键，返回到一览画面按下 F5 ( 选负载 ) ，输入要使用的负载设定条件编号在一览画面上，按下 F4 (手臂设备 ) ，进入设备设定画面重心周围的惯量负载设定画面上所显示的 XYZ 方向，相当于标准的尚未 fi 输入设定值时，显示出路径和周期时间将会改变设置吗 ? 这样的确认信息，动作 / 手展负载设定组 1 1 手臂负载轴 1 [kg] 0.00 2 手臂负载轴 3 [kg] 15.00 [类型]组缺省值 ?帮助分别设定了 2 机座部以及了 3 手臂部负载重量手臂负载轴 1[kg]: J2 机座部负载重量手臂负载轴 3[kg] (设备重量 ( 轴 3) ) : J3 手臂部负载重量输入上述值后，显示路径和周期时间将会改变设置吗 ? 这样的确认信息，输入 F4 (是 ) 或 F5 ( 否 ) 设定了设备重量，并断电重启后，这些设定才会生效 =