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自动化专家 CAD2D3D.com 7. 检修和维修 B-82274CM/12 7 检修和维修通过检修和维修，可以将机器人的性能保持在稳定的状态 (参阅附录 A 的定期检修表 ) 注释 FANUC 机器人的全年运转累计时间设想为 3840 小时如果全年运转时间超过 3840 小时的时候，需根据运转时间缩短检修周期例如，全年运转累计时间为 7680 小时的时候，进行检修和维修的周期缩短为一半 7.1 检修和维修内容 7.1.1 日常检修在每天运转系统时，应就下列项目随时进行检修渗油的确认检查是否有油分从轴承中渗出来有油分渗出时，请将其擦拭干净 _ = [7.2.1 渗油的检查 i o e | (安装室气 3 点套件 ,气压单元的时候 ) 全伯 RPN | S 700 空气 3 点套件，气压单元的检修 | 确认是否发生振动异常声音发生振动异常声音的时候，请按照以下对策进行振动异常声音的确认应对之 9.1 常见问题处理方法 (症状 ;产生振动出现异常声音 ) 检查是否与上次再生位置偏离 ,停止位置是否出现离差等发生偏移的时候，请按定位精度的确认照以下对策进行应对之 9.1 常见问题处理方法 (症状 ;位置偏移 ) 外围设备的动作确认确认是否基于机器人外围设备发出的指令切实动作确认断开电行的落下量是否在 0.Smm 以内 .末端执行器 (机械手 ) 控制装置通气口的清洁落下的时候，请按照以下对策进行应对之 9.1 常见问题处理方法 (症状轴落下 ) 确认在示教器画面上是否发生出乎意料的警告发生出乎意候，请按照以下对策进行应对 s i = [R-30iB/R-30iB Mate/R-30iB Plus/R-30iB Mate Plus 3l 3 o 操作说明书 (报警代码列表 ) (B-83284CM-D 或者 R-30iA/R-30iA Mate 控制装置操作说明书 (报警代码列表 ) (B-83124CMLO) | =