壁挂、倾斜角设置时的动作范围

壁挂、倾斜角设置时的动作范围

工业自动化专家 CAD2D3D.com B-82274CM/12 设置角度范围 2) 动作范围 & & B & 0 瑟轴旋转中心 JI=+t90(deg) 时的动作范围 127(deg) 63 (deg) SJ1= 53 (deg) 180 (deg) 时的动作范围 -180 (deg) SJ1 = 127(deg 710iC/50/50E) 120< <135") 图 3.6 (b) 机器人设置角度范围 (2) 的动作范围 (ML (45