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业自动化专家 CAD2D3D.com B-82274CMU12 6. 变更可动范围 5 将光标对准于希望设定的轴范围处，使用示教器的数字键输入新的设定值系统轴动作范围 2116 轴组下限上限 2 1 -90.00 135.00 deg [类型] 6 对所有轴进行设定 7 要使已经设定的值有效，请暂时断开电源，在冷启动下重新通电 6.2 变更基于机械式制动器和限位开关的可动范围可选购项 ) 本 ,了 ,了 3 轴，除了标准的机械式制动器外，还可以安装机械式可变制动器 (可选机械式可变制动器，可以对其位置进行此外，通过变更挡块位置，即可对根据所期望的目变更机械式可变制动器和挡块的位置位开关的可动范围进行变更请表 6.2 (a) 可通过可变制动器进行设定的范围及上限和下限的间隔本轴机械式制动器限位开关上限可在 -105? 一 +180" 的范围内以每 1S" 为单位进行设定下限可在 -180? 一 +10S" 的范围内以每 1$" 为单位进行设定上限和下限的间隔需要 75" 以上的间隔也轴机械式制动器上限可在 -50" 一 +80" 的以每 10" 为单位进行设定同 (只有 M-710iC/50/70/50H/S0E/4SMD) 时在标准可动范围的上限 +140" 内提供机械式制动器下限可在 -60" 一 +80" 的范围内以每 10" 为单位进行设定同时在标准可动范围的上限 -95" 内提供机械式制动器上限和下限的间隔需要 50" 以上的间隔吧轴机械式制动器上限可在 -20" 一 +160" 的范围内以每 20" 为单位 30" 和 +170 (只有 M-710iC/S0/70/S0H/SOE/4SMD 进行设定同时在标准可动范围的上限 +283.5" 内提供机械式制动器下限可在 -40" 一 +140" 的范围内以每 20" 为单位 50" 和 +150? 进行设定同时在标准可动范围的上限 -163.5" 内提供机械式制动器上限和下限的间隔需要 60" 以上的间隔注释 1 已经改变的动作区域内没有包含 0" 时，在进行全轴零点位置标定时，需要重新进行变更，以使该区域内包含 0% 2 以单体方式筹备机械式可变制动器可选购项 ) 时，随附有安装螺栓 3 通过机械式可变制动器变更可动范围的情况下，务必参照 6.1 节，通过软件设定相同的可动范 -83-