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业自动化专家 CAD2D3D.com B-82274CM/12 1. 搬运和安装 1 搬运和安装在用吊车或又车起重机来搬运机器人时，应慎重进行将机器人放置在地板面上时，应注意避免机器人设置面强烈抵碰地板面搬运机器人时，应拆除末端执行器和底座迫不得已而需要在安装着底座的状态下进行搬运时，应遵守如下注意事项由于机器人重心位置的变化，运送过程中将变得不稳定由于运送时的振动，末端执行器将会摆动，会有过大的负荷作用于机器人时的振动等原因，末端执行器会摆动，有可能向机器人作用过大的负载请参照 1.1.1 项切实固定末端执行器叉车起重机用搬运构件，只能在采用叉车起重机运送时使用不要将又车起重机用搬运构件用于其它运送手段不要使用搬运构件来固定机器人使用搬运构件运送机器人的情况下，请事先检查搬运构件的固定螺栓，拧紧松开的螺栓 (1) 采用吊车搬运图 1.1(b),(d),(D) 将 M16 吊环螺钉安装在机器人机座的 4 个部位，用 4 根吊索将其吊起来企注意吊运机器人时，应充分注意避免吊索损坏机器人的电机连接器电缆等 (2) 采用又车起重机 : 图 1.1(c),(e),(e)) 安装上专用的 1 运搬运构件作为可选购项提供 M-16 螺孔深度 30 65 M-16 螺孔深度 30 .1(a) 吊环螺钉搬运构件安装位置