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业自动化专家 CAD2D3D.com 4. 安装设备到机器人上 B-82274CM/12 人 4 安装设备到机器人上 4.1 安装末端执行器到手腕前端图 4.1(a) 一 4.1(9 中示出示手腕前端的末端执行器安装面所使用的螺栓以及定位销，应充分考虑螺孔以及销孔深度后选择长度定用螺栓，应以下列所示力矩拧紧仆注意将设备安装到末端执行器安装面上时，请勿进行中坑长度以上的嵌合表 4.1 内六角螺栓钢 ;，拉伸强度 1200Nimm 以上 ) 公称值拧紧力抵下限值 M8 32 (330) 23230 X0 56 (670) | 46(470) 2 一一 320" 6(6125h8 1) 6 5'@63HT 长 ) H 0 8 B S 一 : 10-M8 深度 16 i A / 2-48H7 ("} = = 深度 15 1 =, 剖面 A-A XIS 图 4.1 (a) ISO 法兰盘 < ISO 防锈法兰盘 (M-710iC/S0/70/S0H/S0S/4SMD