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工业自动化专家 CAD2D3D.com 1. 搬运和安装 B-82274CM/12 1.21 具体安装例 1 一个具体安装例将地装底板埋入混凝土内，用 4 个 M20 化，用 4 个 M20 x 50 蝶栓拉伸强度 1200Nmm 以上 ) ，将垫垫板焊接到地装底板脚长 10 一 15mm) 上栓 ( 拉伸强度 400Nmm 以上 ) 将其机器人机座上，定位机器人后将客户自备的部件机器人固定螺栓 M20 x S0 拉伸强度 1200Nmm: 以上 ) 4 个化学螺栓 M20 拉伸强度 400Nmm: 以上 ) 4 个 iR 板厚 32t 4 块地装底板板厚 32t 14 380 Fl90_| N 115[70.150 了一 va 8 | | J1100 500 _ 480 _ 240 o Luo] g l T A | 生二 FF 150 154 | 154 | 150 机器人正面焊接部位 | 4024 PR grm 尿 500 . 500 机器人固定螺栓 M20xs0 (4 个 ) g 拉伸强度 1200Nimmz 以上 o 定位后焊接拧紧力矩 S29.2Nm (Sdkgfm) To~15 2 32 LL Sa 本 ;全品 = ) o 24\ [化学螺栓 M20 (4 个 ) 拉伸强度 400Nmmz 以上拧紧力矩 186.2Nm 19.1kgfm) (注释 1) 安装施工焊接位置固定等 ) 由客户自行安排 (注释 2) 应将地装底板埋入混凝土内 .2.1(a) 具体安装例修注意确保机器人安装面的平面度在 0.Smm 以内，倾斜角度在 0.$" 以内如果机器人机座安装面的平面度不好，则有可能导致机座破损或者导致机器人不能充分发挥人性能