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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-82274CM/12 6. 变更可动范围机械式制动器确保使机器人安全 4 表 6.2 (b) 和图 6.2 (一 (表示器人之前，务必更换已经变形的制到机器人的移动将要超过动作范围的时候，能够确保机器人安全围的最大移动距离此外，这样的停止会导致机械式制动器重新使用机表 6.2 (b) 可变制动器最大停止焉离 (位置 ) M-710iC/50/50H/50E/45M 梓轴 +17? -17 J2 4 +19 -18 33 4 +11 -10 M-710iC/70 J1 B +16 +16 了 2 轴 +12 -11 J3 4l +11 -10? M-710iC/508 31 $h +17 -17 a2 4 B 没有机械式制动器可选购项机器人正面 J 可动制动器最大停止距离 (位置 ) 最大停止距离 (位置 ) 正侧指定动作范围负例指定动作范围图 6.2 (0 机械式可变制动器的最大停止距离位置 ) (M-710iC/50/50H/50S/50E/4SM JI1 ) =