CAD2D3D

业自动化专家 CAD2D3D.com 6. 变更可动范围 B-82274CM/12 变更可动范围 - 为避免机器人超出有 3 基于软件的可动范围限制所有轴 ) 标准值进行变更基于机械式制动器的可动范围限制 (J1J2J3 轴 (可选购项 ) ) 基于限位开关的可动范围限制 (J1 轴可选购项 ) ) 1 各轴可动范围的变更会对机器人的动作范围产生影响为了避免出现问题，在变更各轴可动范围之前，要预先充分考虑其会产生的影响若不加充分考虑就变更可动范围，则有可能导致在以前示教好的位置发生报警等预料不到的情况改变机器人 J1 轴可动范围时，请勿只通过软件来限制机器人的可动变更可动时候，应同时使用机械式制动器限制机器人的可动范围，以避免损坏外围设备或危及作业人员这时，两者的可动范围应设定为相同的数值机械式可变制动器是实际的障碍物，Jl, J2, J3 轴的机械式可变制动器的位置可以改变 (50S 的 J2, J3 轴以外 )，机器人不能越过机械式可变制动器执行动作 4J5 轴制动器为固定式 J4, J6 轴只通过软件来限制动作范围机械式可变制动器 (JI 一 J3 轴 ) 通过在碰撞时产生变形来使机器人停止碰撞过的制动器无法保证原有的强度，极有可能无法使机器人停止，所以发生磁撞后必须要更换新的制动器变更步骤 AN 1 2 下限 -180.00 -90.00 -160.00 -360.00 -125.00 -360.00 0.00 0.00 0.00 警告设定值 0.00 表示机器人上没有该轴改变 Jl,J2, 吧轴 (除了 S0S 的了 2,J3 轴以外 ) 的机器人可动范围时，请勿只通过软件来限制机器人的可动范围应同时使用机械式制动器限制机器人的可动范围，以避免损坏外围设备或危及作业人员这时，两者的可动范围应设定为相同的数值 -82-