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B-82274CM/12 业自动化专家 CAD2D3D.com 9. 常见问题处理方法 9 常见问题处理方法常见问题处理方法表 9.1 常见问题处理方法议机器人动作时 J1 机座从垫板向上浮起妇联机座和地装底板之间有空隙认呀机座固定螺栓松动[ol 机座的固定]从可能是因为机器人的 J1 机座没有牢固地固定在垫板上次可能是因为螺栓松动地装底板平面度不充分夹杂异物记致议机器人的 J1 机座没有牢固地固定在地装底板上时，机器人动作时 J1 机座将会从地装底板上浮起，此时的冲击导致振动困难此外，如果采取错见问题处理方法如表 9.1 所示乔不清原因，又不知道如何采取对策时，请联系我公司六螺栓松动时，使用防检 ) 适当的力矩切实拧紧改变地装底板的平面度，使其落在公差范围内认确认是否夹杂异物，如有异物，将其去除掉认梓机座和地装底板之间 , 用粘结剂粘合起来，以充机器人动作时，架台或地板面振动[架台或地板面]交可能是因为架台或地板面的刚性不充分所致架台或地板的刚性不足时，由于机器人动作时的反作用区架台或地板面变形，导致 o K MERE. HRE, IR 性 F 难于加固架台地板面时，通过改变动作程序，可以缓和振动交在动作时的某一特定姿势下产生振动妆放慢动作速度时不振动交加减速时振动尤其明显交多个轴同时产生振动[超过负载]充由于安装了在机器人人允许值以上的负载而导致振动从可能是因为动作程序对机器人规定太严格而导致振动帘可能是因为在加速度中输入了不合适的值 -121 - 交确认机器人的负载允许值超过人允许值时，减少负载，或者改变动作程序六可通过降低速度降低加速度等做法，将给总体循环时间带来的影响控制在最小限度，通过改变动作程序，来缓和特定部分的振动