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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-82274CM/12 7. 检修和维修定期检修，定期维修对于这些项目，以规定的期间或者运转累计时间中较短一方为大致标准进行如下所示项目的检修和维修检修 "维修周期 (期间运转累计时间 ) 1 年 | 1 34 年 | 4 年 3840h | s760h |ils2oh|isseo| 检修 ' 维修项目控制装置通气口的清洁检修要领处置和维修要领请确认控制装置的通气口上是否粘附大量灰侍，如有请将其清除掉外伤油漆脱落的确认请确认机器人是否有由于跟外围设备发生干涉而产生的外伤或者油漆脱落如果有发生干涉的情况，要排除原因另外，如果由于于涉产生的外伤比较大以至于影响使用的时候，需要对相应部件进行更换沾水的确认请检查机器人上是否溅上水或者切削油液体溅上水或者切削油的时候，要排除原因，擦掉液体示教器操作箱连接电缆机器人连接电缆有无损坏的确认请检查示教器操作箱连接电缆机器人连接电费是否过度扭曲，有无损伤有损坏的时候，对该电缆进行更换机构部内电缆可动部 ) 的损坏的确认请观察机构部电缆的可动部，检查电缆的包歼有无损伤，是否发生局部弯曲或扭曲 = [7.2.3 机构部件内电缆以及连接器的检修]各轴电机的连接器，其他的外露的连接器的松动的确认请检查各轴电机的连接器和其他的外露的连接器是否松动 = [7.2.3 机构部件内电费以及连接器的检 #l 末端执行器安装螺栓的紧固请拧紧末端执行器安装螺栓螺栓的拧紧力矩，请参照以下 = (4.1 安装末端执行器到手腕前端上外部主要螺栓的紧固清紧固机器人安装螺栓检修等松脱的螺栓和露出在机器人外部的螺栓螺栓的拧紧力矩请参照卷末的螺栓拧紧力垂一览有的螺栓上涂甫有防松接合剂在用建议拧紧力矩以上的力矩紧固时，恺会导致防松接合剂剥落，所以务必使用建议拧紧力卸加以紧固机械式固定制动器机械式可变制动器的的确认请确认机械式固定制动器，机械式可变制动器是否有外伤，变形等碰撞的痕迹，制动器固定固定螺栓是否有松动 = [7.2.4 关于机械式固定制动器机械式可 il 3 % MR | 飞溅，切削导，灰尘等的清党请检查机器人本体是否有飞溅，切肖届，灰尘等的附着或者堆积有堆积物的时候清洁机器人的可动部各关节，焊炬周围，手腕法兰盘周围，导线管，手腕轴中空部周围，手腕部的氟，电缆保护套 ) 特别注意清洁焊炬周围手腕法兰盘周围积存飞溅物时，会发生绝缘不良，有可能会因焊接电流而损坏机器人机构部见附录 C) 末端执行器 (机械手 ) 电缆的损坏的确认 = 请检查末端执行器电缆是否过度扭曲，有无损伤有损坏的时候，对该电缆进行更换