维修作业
工业自动化专家 CAD2D3D.com B-82274CM/12 7. 检修和维修 7.3 维修作业 7.3.1 电池的更换 1.5 年 $760 小时 ) 定期检修 ) 机器人各轴的位电池每过一年电池更换步骤 1 为预防危险,请按下急停按钮 T 通过后备电池保存了定期更换此外,后备用电池的电压下降报警显示时,也应更换电池 N 务须将电源置于 ON 状态若在电源处在 OFF 状态下更换电池,将会导致当前位置信息丢失,这样就需要进池盒的盖子 (图 7.3.1 (a)) R I B 入电池盒中注意不盖要大错电池的正负极性若是带有防尘防液强化可选购项的机器人,如图 7.3.1 (b) 所示,请打开歼盖电池盒的盖日更换电池电池更换完后,装回电池念盖板此时,电池盖板的密封垫出于防全防液性保护目的,应更换上新的密封垫 / = N FANUG 池规格 : A98L-0031-0005 \ (一号碱性电池 4 节 ) - 7.3.1(a) 电池的更换 A290-7125-X820 贴在板上 ) \ g B 7.3.1 (b) PSRRI (F65E B 2B W FL AT e ) -99-