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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-82274CM/12 1. 搬运和安装 1.1.1 有关安装着末端执行器时的搬运有焊枪和机械 B, W2 fJLJ&WJ 的振动等坏速度器的状 ; 时，应将手臂用木材等固定起来后运送若没有固定好手出执行器励振，致使较大的冲击载荷作用于机器人的减速机，从而加快减速机的损图 1.1.1 安装着末端执行器时搬运时的固定例 1.2 安装图 1.2 示出机器人机座的尺寸为了便于零点标定夹具的安装，不要在正面方向上设置突起物等障碍物机器人固定用 / 24 通孔 38 鸳孔深度 5 图 1.2 机器人机座和尺寸 -和