CAD2D3D

自动化专家 CAD2D3D.com B-82274CM/12 3. 基本规格规格一览 (L1/2) M-710iC/70 M-710iC/50H 机构多关节型机器人控制轴数 6 轴 (J1 J2,J3,J4,J5,J6) 5 轴 (JJ2,J3,J4,J5) 安装方式地面安装，项吊安装 (倾斜角 ) 地面安装，顶员安装 JI | 上限 180 (3.14rad) 180 (3.14rad) 180 (3.14rad) 轴 | 下限 -180 (-3.14rad) -180 (-3.14rad) -180 (-3.14rad) 2| 上限 135 (2.35rad) 135 (2.35rad) 135 (2.35rad) 轴 | 下限 -90 (-1.57rad) -90 (-1.57rad) -90 (-1.57rad) | J3 | _ 上限 280" (4.88rad) 280 (4.88rad) 280 (4.88rad) 轴 | 下限 -160 (-2.79rad) -160 (-2.79rad) -160 (-2.79rad) 动作范围 | J4 上限 360 (6.28rad) 360 (6.28rad) 117 (2.04rad) 轴 | 下限 -360 (-6.28rad) -360 (-6.28rad) -117 (-2.04rad) JS | _ 上限 125 (2.18rad) 125 (2.18rad) 360 (6.28rad) 轴 | 下限 -125 (:2.18rad) -125 (-2.18rad) -360 (-6.28rad) J6 | LR 360 (6.28rad) 360 (6.28rad) 轴下限 -360 (-6.28rad) -360 (-6.28rad) E] 175/s (3.05radls) 160/s (2.79rad/s) 175%/s ( 3.05radls) | 最姑作了 2 轴 175%s (3.05rad/s) 120%s (2.09rad/s) 175%s ( 3.05radls) 33 5 175s (3.05radls) 120/s (2.09rad/s) 175s (3.05rad/s) | 训 1 J4 B 250/s (4.36radls) 225/s (3.93radls) 175%s ( 3.05radls) J5 轴 250?/s (4.36rad/s) 22S?/s G3.93rad/s) 720/s (12.57radls) | J6 轴 3SS?/s (6.20rad/s) 22S?/s (3.93rad/s) 手腕部 SO0kg 70kg 50kg | HERR 有 15kg 15kg 15kg 14 206N-m (21kgf-m) 294N-m (30kgfm) 150N-m (15.3kgf-m) 二 15 206N-m (21kgf-m) 294N-m (30kgf-m) 68N-m (6.9kgfm) 16 127N-m (13kgf-m) 147N-m (15kgf-m) 手腕部允许 J4 28kg'm (286kgf-cm-s) 28kg-m (286kgf-cm-s) 6.3kg-m (64.3kgf-cm's) 负载转动 Js 28kg'm (286kgf-cm-s) 28kg'm (286kgf-cm's) 2.5kg'm (25.5kgf-cm*s) 惯量 J6 11kg'm* (112kgf-cm-s) 11kg-m (112kgf-cm's) 驱动方式使用 AC 伺服电机进行电气伺服驱动重复定位精度 +0.04mm (FEFE 3) +0.15mm 机器人质量 560kg 560kg 540kg 噪声 71.3dB (注释 4) 环境温度 : 0 一 45C( 注释 3) 环境湿度 : 通常在 75%RH 以下 (无结露现象 ) 短期 (一个月之内 ) 在 9%5%RH 以下 SRS 人允许高度，海拔 1000m 以下振动加速度 : 4.9mls: (0.5G) 以下不应有腐蚀性气体 (注释 6) 注释短距离移动时有可能达不到各轴的最高速度归外壳上的可搬运重量，根据手腕部负载重量而受到限制详情请参阅 3.5 节符合 1SO9283 此值为根据 ISO11201 (EN31201) 测得的 A 载荷等价噪声级测量在下列条件下进行 - 最大载荷 ,最高速度 -自动运转 (AUTO 模式 ) 在接近 0 它的低温环境下使用机器人的情形，还是在休息日或者夜间低于 0 的环境下长时间让机器人停止运转的情形，在刚刚开始运转后时，因为可动部的抵抗很大，碰撞检测报警 (SRVO-050) 等会发生此时，建议进行几分钟的暖机运转在高温低温环境振动人尘埃切削油等浓度比较高的环境下使用时，请向我公司洽询 G