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工业自动化专家 CAD2D3D.com 7. 检修和维修 7.3.2.3 的河用用王的录于 (M-710iC/50/70/50H/50S/45M) I 1 G s W 1 腕的润滑脂更换步又将机器人移动到表 7.3.2 (b) 的供脂姿势切断摊置的电源拧下手口以及排脂口的密封螺栓或者锥形螺塞 , 在供脂口上安装机器人上随附的润滑脂注入口 (a) 从手腕供脂口供脂，直到新的润滑脂也从手腕排脂口排出为止供脂后，按照 7.3.2.4 节释放残留压力手及单元润滑脂供脂口 ( 拧下密封曙栓，安法上随附的六及吕 ) T R1/8 锥形螺塞 ) 右侧面 7.3.2.3 (a) 更换手腕的润滑脂 (M-710iC/S0/70/50H/S0S/45MD) 腕的润滑脂更换步骤 (M-710iC/50E) 将机器人移动到表 7.3.2 (b) 的供脂姿势切断控制装置的电源取下手腕排脂口 1 栓图 7.3.2.3 (b)) 的润滑脂也从手腕排脂口 1 排出为止脂也从手腕排脂口 2 排出为止手腕单元供脂口润滑脂注入口 oo 手腕单元排脂口 2 M6x8 密封螺栓 {J 手腕单元排脂口 1 M6 x8 密封螺栓图 7.3.2.3 (b) 更换手腕的润滑脂 (M-710iC/S0E) -104-