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工业自动化专家 CAD2D3D.com 1. 搬运和安装 B-82274CM/12 -的一图 1.2.1(b) 断电停止时作用的力以及力矩 1.2.2 安装角度的设定在地面安装以外的环境下使用机器人的时候，按照以下的记述，必须设定安装角度 . 关于安装形式，请参照 3.1 节的规格一览表 1 一边按下 "PREV 和 NEXT" 键，接通电源接着选择 3.Controlled start" 2 ，按下菜单 (MENU) 键，然后选择 9 MAINTENANCE 3 选择设置角度的机器人，然后按下 ENTER 键 0OBOT MATINTENANCE CTRL START MANU Setup Robot System Variables Group Robot Library/Option Ext Axes 0 1 M=710iC/50 [TYPE]ORD NO AUTO MANUAL 4 按下 F4 键 . S 按下 ENTER 键，直到出现以下的画面 siokickGroup 1 Ini tial izat iomeisiisx 末末水水一 (5 (玉环末末下 -一 MOUNT ANGLE SETTING 0 [deg] : floor mount type 90 [deg] : wall mount type 180 [deg] : upside-down mount type Set mount_angle (0-180[deg])-> Default value = 0