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工业自动化专家 CAD2D3D.com 3. 基本规格 B-82274CM/12 号基本规格 3.1 机器人的构成末端执行器安装面一 46 轴用 AC 何服电机 M6) | | | | NFH__ 1 | 可轴用 AC 伺服电机 (MI1) / \ P 了轴用 AC 体服电机 M27 另轴用 AC 伺服电机 (M4) J5 轴用 AC 伺服电机 MS) 呈轴用 AC 伺服电机 (M3) 了单元本单元图 3.1 (a) 机构部的配置 (M-710iC/50/70/45SMD) 号轴用 AC 伺服电机 M3) J4 轴用 AC 何服电机 (M4) JS 轴用 AC 伺服电机 MS) 了轴用 AC 伺服电机 M1) 一图 3.1 (b) 机构部的配置 (M-710iC/S0H) =g