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业自动化专家 CAD2D3D.com B-82274CM/12 7. 检修和维修 7.3.2.1 梓卫 J3 轴减速机的润滑脂更换步又表 7.3.2 (b) 所示的供脂姿势移动机器人，使其忆 1 2 切断控制 3 ，印下排脂口 (图 7.3.2.1 (a) 一 (d)) 4 从供脂口供脂，的蕴也从排脂口排出为止 5 按照 7.3.2.4 节的步骤，释放残留压力注释 ) 不要拆下此螺栓 J1 轴诚速机排脂口 MI12 x15 (密封螺栓 ) 红轴减速机供脂口 Y 润滑脂注入口左侧面右侧面图 7.3.2.1 (a) J]轴减速机的润滑脂的更换 J2 轴减速机供脂口注释 ) 不要拆下此螺栓润滑脂注入口 CE J2 轴减速机排脂口 M12x 15 (密封螺栓 ) LN 右侧面图 7.3.2.1 (b) J2 轴减速机的润滑脂的更换 -101 -