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业自动化专家 CAD2D3D.com 7. 检修和维修 B-82274CM/12 7.3.2 驱动机构部的润滑脂的更换 (3 年 11520 小时 ) 定期检修 ) 了 1 ,3 轴的诚速机 J4115116 轴轮箱 4115 轴此轮箱 ) 手腕的润滑脂，必须按照如下步股每 3 年或者运转累计时闻每达 11520 小时中较短一方为大臻标准进行更换有关供应的润滑脂以及供脂量，请参见表 7.3.2 (9) 表 7.3.2 (9 3 年 11520 小时 ) 定期更换用指定润滑脂以及供脂量指定润滑脂 J 轴减速机 2950g_(3300ml) 了轴减速机 (M-710iC/S0/70/50S/S0E/4SMD) 1500g _(1660ml) 了轴减速机 (ML-710iC/50HD 1260g_(1400ml) . J3 HREHL 950 g (1060ml) 0.1MPa v J4/35/36 SR (M-710iC/50/70/50S/50E/45M) | 810g (920ml) 以下 ( 注 ) J41S 轴齿轮箱 (M-710iC/S0H) 580 g (650ml) FBi_(M-710iC/50/70/50H/50S/45M) 580g (650ml) 手腕 (M-710iC/S0E) 510g (580ml) 注释用手按压宗供脂时，以每 2 秒按压泵 1 次作为大致标准告打开排脂口的时候，高温的润滑脂有可能猛烈流出事先用塑料袋等铺在排脂口下另外，根据需要，请使用耐热手套防护眼镜面具防护服 VIGOGREASE RE0 规格 : A98L-0040-0174 润滑脂的更换补充，应以下列姿势进行表 7.3.2 (b) 供脂时的姿势供脂部位了轴减速机 J3 轴减速机 J4H51J6 轴齿轮箱 (94/S 轴齿轮箱 ) 如果供脂作业操作错误，会因为润滑脂室内的压力急剧上升等原因造成油封破损，进而有可能导致润滑脂洪漏或机器人动作不良进行供脂作业时，务必遵守下列注意事项 (1) 供脂前，为了排出陈旧的润滑脂，务必拆下封住排脂口的密封螺栓 (2) 有的可选购项，已在供脂口安装有嵌入栓这种情况下，应将其换装到随附的滑脂枪喷嘴上后再进行供脂 Q) 使用手动泵缓慢供脂 @) 尽量不要使用利用工厂压缩空气的空气泵在某些情况下不得不使用空气泵供脂时，务必保持注油枪前端压在表 7.3.2 (a) 所示压力以下 (5) 务必使用指定的润滑脂如使用指定外的润滑脂，恺会导致减速机的损坏等故障 (6) 供脂后，先按照 7.3.2.4 节的步骤释放润滑脂室内的残余压力后再用孔塞塞好排脂口 (7) 彻底擦掉沾在地面和机器人上的润滑脂，以避免滑倒和引火 -100 -