CAD2D3D

B-82274CM/12 业自动化专家 CAD2D3D .com 1. 搬运和安装图 1.2.1 (b) M-710iC/50/50E 表 1.2.1 (9) -或者控制停止前了一了轴的惯性移动时间和惯性移动角度 - 表 1.2.1 (中示出了机器人断电停止时作用于表 1.2.1(a) 断电停止时作用的力垂直面力矩垂直方向作用力 MV [kNm(kgfm)] FV [kN(kgh] 17.6 (1800) 14.7 (1500) 机器人机座的力和力矩以及输入了停止信号后进应考虑到装面的强度进和以及力托水平面力抢 MH [kNm(kgfm)| 5.9 (600) 水平面力矩 FHIkN(kgD 8.0 (820) M-710iC/70 18.6 (1900) 16.0 (1630) 5.9 (600) 8.0 (820) M-710iC/50H 17.6 (1800) 14.7 (1500) 5.9 (600) 8.0 (820) M-710iC/508 13.2 (1350) 14.7 (1500) 5.9 (600) 7.4(750) M-710iC/45M 121 19.1 (1950) 14.7 (1500) 8.3 (850) 9.8 (1000) 人从断电停止时的输入停止信号到机器人停止前的时间以及惯性移动角度 CS 全人 (rad) 二前而了人 1 人 MATI0CISOE gggggg:fll (rad) 26.92 二下人 1 和 MR gfiggzg::l:| (rad) 14.9J ::.m 12.31 5 ET TI 训导过多民 Il (rad) 二而二 21 52 ::)].38) MT 放下 (rad) 证 4 河寺 1 沁讲遍 | ML7IOC4SM 设本民下 (rad) 24.53 ?(?.43) 34121 fc:sa) 27.73 :;45) X RO 2 LA R RO FE R 表 1.2.1(c) 从控制停止时的输入停止信号到机器人停止前的时间以及惯性移动角度机型本轴卫轴 J3 轴 | 5 放生作人 (rad) 寻 .06) 人是 | | worca 机各动度人 Nd (rad) so.: 全 .06) 时有 GE | MCA 人民 (rad) 63.97 ff.m 二和 M-710iCISOH ;figgz;::& (rad) 61 z6 flz .07) 二全 ee 衣和人风 (rad) 49.: 35.85) 47.: (;;ss) 47.:: ?;.ss) 惯性移动时间[msl 660 708 708 M-710iC/45M 惯性移动角度[degl (rad) 63.8 (1.11) 65.7 (1.15) 655 (1.14) 最大负荷安装以及最大速度时