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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83644CM/06 3. 基本规格 R-2000iC 的基于 IEC60529 的防侍和防水性能如下所示防尘防液强化组件可选购项，请参照 10 章标 _ 准防尘防液强化组件了 3 手臂十手腕部 1P67 1P67 主体部分的可动部 TP66 1P66 | 主体部分 1P54 (%) P56 (除了一部分的连接器主体部分 :IPS4() 妇手臂 + 手腕部 :IP67 | | | | | | | | | | L 防尘防液强化组件选项 ) 图 3.1 (d) R-2000icC 的防尘防液性能注释关于中保护结构等级 ) 的定义 IP67 的定义 6 一耐尘型，粉侍不会侵入内部 7 一针对浸渍的保护 :在规定压力时间下即使浸在水中也不会产生有害的影响 IP66 的定义 6 一耐尘型，粉尘不会侵入内部 6 一耐水型，不管来自什么方向的强的喷流，也不会产生有害的影响 IPs4 的定义 5 一防尘型，防止粉侍侵入内部即使有若干粉侍侵入内部，也不会妨碍正常运行 4 一针对飞沫的保护 : 不管来自什么方向的水的飞沫，也不会产生有害的影响 TIPs6 的定义 5 一防尘型，防止粉侍侵入内部即使有若干粉尘侵入内部，也不会妨碍正常运行 6 一耐水型，不管来自什么方向的强的喷流，也不会产生有害的影响机器人机构部的抗药品抗溶剂性能 (D 下列液体，可能会造成机器人上橡胶部件 (密封件油封 O 形密封圈等 )，平衡缸弹答的老化或腐蚀，请不要使用司认可的产品除外 ) (a) 有机溶刘 (b) & (9 (d) ，酸碱等腐蚀性液体，导致机器人生锈的液体或水溶液 (e) e T IEHRIE(NBR) 有抗性的液体或液的切削液 (2) 在水等液体飞泪到机器人上的环境下使用机器人时，应充分 ; 1 机座下的排水若排水不充分而导致全机座经常浸水，将会引起机器人 @) 请勿使 (4) 机器人不能，或在易被淋湿的环境下使用 * 例如，在情况下，如果电机表面长时间处于淋湿状态，液体会侵入电机内引起故障 * 液体进入到平衡缸内部所引起的弹簧的老化或者腐蚀，有可能导致弹簧破损并引发故障 <85