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工业 B-83644CM/06 动化专家 CAD2D3D.com 3. 基本规格规格一览表 (注释 D) (3/4) R-2000iC/100P R-2000iC/270F 多关节型机器人 . R-2000iC/270R 64 (132,93, 4, J5, J6) 商台安装地面安装高台安装 185 (3.23rad) 185" (3.23rad) 185 (3.23rad) -185" (3.23rad) -185 -185__(-3.23rad) 80__ (1.40rad) 76 80 (1.40rad) -1D0 (-2.09rad) 60 -120? (-2.09rad) 270e (471rad) 180 (3.14rad) 270 (4.71rad) -105 (-1.83rad) -132 (:230rad) 105 (-1.83rad) 360__(6.28rad) 360" (6.28rad) 360 (6.28rad) -360 (6.28rad) -360?(-6.28rad) -360? (6.28rad) 125" (2.18rad) 125" (2.18rad) 125" (2.18rad) 125 (218rad) -125 (2.18rad) -1259 (2.18rad) 360__(6.28rad) 360" (6.28rad) 360_ (6.28rad) 360_(-6.28rad) -360? (6.28rad) 360_(-6.28rad) 呈轴 120%s (2.09radls) 105/s (1.83rad/s) 105/s (1.83rad/s) a2 4 100%s (1.75rad/s) 90%s (1.57radls) 85%s (1.48rad/s) J3 4 115%s (2.01radls) 85%%s (1.48rad/s) 85%s (1.48rad/s) J4 4 140%s (2.44radls) 120%5 (2.09rads) 120%5 (2.09rads) REE 140%s (2 44rad/s) 120/s (2.09rad/s) 120%s (2.09radls) J6 轴 210% (3.66rad/s) 200%s (3.49rad/s) 200%s (3.49rad/s) 手腕部 100kg 270kg 270kg 可搬运 BFRE 25kg (A) 3L 24(A)HB)=50kg S0kg (B) | 40kg(A) 30kg (A) S/4*(AYH(B)=50kg S0kg (B) A/3*(A)HB) =40kg 40kg (B) 也机座上 SS0kg SS0kg SS0kg 时轴 1000N-m (102kgf-m) 1730N-m (177kgf-m) 1730Nm (177kgfm) 手腕部允许 I B 1000N-m (102kgf-m) 1730N-m (177kgf-m) 1730N-m (177kgf-m) 36 畏 706N-m (72kgfm) 900N-m (92kgf-m) 900Nm (92kgf-m) J4H 227kg'm @316kgFems) 320kg'm: 265kafem's) 320kg'm: (3265kgFems) 手腕部允许 ARSI Bh 227kg'm (2316kgFem-s?) 320kg'm G265kgfem's) 320kgm (3265kgf-cmes) 36 4 196kg'm (2000kgf-cm-s) 230kg'm | (2347kgfem's) 230kgm (2347kgfems) 驱动方式重复定位精度 (注释 3) 使用 AC 伺服电机进行电气伺服至动 +0.05mm 机器人质量 1470 kg 1320kg 1590kg i 73.7dB (FEFk 4) 70.5dB (FERE 4) PRI 0 一 45TC (注释 5) 通常在 75%RH 以下 (无结器现象 ) 短期在 95%RH 以下 (一个月之内 ) 允许高度，海拔 1000m 以下版动加速度 :4.9m/s (0.5G) 以下奈应有腐蚀性气体 (注释 6) (注释 7) 器人规格范围内使用机器人时，某些动作程序也有可能导致诚速机寿命缩短或者发生过热报警到的研讨 PR 安装条件 (注释 1) 即使在 ; 可以在导入机器人前活用 ROBOGUIDE i#f 短距离移动时有可能达不到各轴的最高速度遵照 SO9283 标准此值为根据 ISO11201 (EN31201) 测得的 A 载荷等价噪声级测量在下列条件下进行 - 最大载荷 ,最高速度 - 自动运转 (AUTO 方式 ) (注释 5 在接近 0C 的低温环境下使用机器人的情形，还是在休息日或者夜间低于 0C 的环境下长时间让机器人售的情形，在刚刚开始 : ，因为可动部的抵抗测报管 (SRVO-050) 等此时，建议进行几分钟的暖机 ; (注释 6) 在高温低温环境振动度比较高的环境下使用时，请向我公司治询导致弹簧的腐蚀防止液体浅至平衡缸上 7) 液体进入到平衡缸内部会