CAD2D3D

3. 基本规格工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83644CM/06 规格一览表 (注释 D) (4/4) 2000iC/190U 6% (J1,42, 3, J4, 5, J6) 地面安装 185 (3.23rad) -185 (-3.23rad) 76 (1.33rad) - 60(-1.05rad) 180 (3.14rad) -121 (2.11rad) 360 (6.28rad) -360 (-6.28rad) 125 (2.18rad) -125 (-2.18rad) 360 (6.28rad) -360 (-6.28rad) 76 (1.33rad) - 60(-1.05rad) 180 (3.14rad) -121 (-2.11rad) 360 (6.28rad) -360 (-6.28rad) 125 (2.18rad) -125 (-2.18rad) 360 ( 6.28rad) -360 (-6.28rad) 最大动作速度 (注释 2) J1 8 228 了 3 轴 J4 8 45 轴 J6 轴 105s (1.83rad/s) 90/s (1.57rad/s) 85%/s (1.48rad/s) 120/s (2.09rad/s) 120%s (2.09rad/s) 200%s (3.49rad/s) 105/s (1.83rad/s) 8595 (1.48rad/s) 8595 (1.48rad/s) 1205 (2.09rad/s) 1205 (2.09radls) 200%%s (3.49rad/s) 手腕部 BERE BAEE 开机座上 210kg 190kg 20kg (A) S0kg (B) 20kg (A) S0kg (B) 550kg - 5/2%(A)+(B) =50kg 5/2%(A)+(B) = 50kg J4 8 1700N-m_(173kgfm) 1700N-m _(173kgf-m) 号轴 1700N-m_(173kgf-m) 1700N-m _(173kgf-m) J6 轴 900Nm (92kgfm) 900N-m (92kgfm) J4 8 320kgm (3265kgf-cm 5) 320k (3265kgf-cm:s) 手腕部允许负载转动惯量号轴 320kgm (3265kgf-cm:s?) 320kgm? (3265kgf-cm-s?) J6 轴 230kg.m2 (2347kgfem.s) 230kg-m2 (2347kgf-cm-s) 驱动方式重复定位精度 (注释 3) 机器人质量使用 AC 伺服电机进行电气伺服驱动 0.05mm 1400 kg 1350 kg (注释 D) [ 70.5 dB (注释 4) 环境温度 : 环境湿度 : 0 一 45C (注释引通常在 75%RH 以下 (无结露现象) 短期在 95%RH 以下 (一个月之内 ) 多许高度 : 海拔 1000m 以下振动加速度 :4.9m/s: (0.5G) 以下不应有腐蚀性气体 (注释 b) (注释刀即使在机器人规格范围内使用机器人时，某些动作程序也有可能导致碱速机寿命缩短或者发生过热报警可以在导入机器人前活用 ROBOGUIDE 进行详细的研讨安装条件 (注释 2) 短距离移动时有可能达不到各轴的最高速度 (注释 3) 遵照 SO9283 标准 (注释 4) 此值为根据 ISO11201 (EN31201) 测得的 A 载荷等价噪声级测量在下列条件 T (注释 5) (注释 6) (注释 7) 最大载荷 ,最高速度自动运转 (AUTO 方式 ) 的低温环境下使用机器人的情形，还是在休息日或者夜间低于 0C 的环境下长时间让机器人停止刚开始运转后时，因为可动部的抵抗很大，碰撞检测报警 (SRVO-050) 等会发生此时，建议进行几分钟的双在高温低温环境寺人尘埃切削液度比较高的环境下使用时司治询液体进入到平衡拭内部会导致弹簧的腐蚀 -液体浅至平衡拭上机运转 =