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B-82274CM/12 工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 说 明 书 改版 履历 说 明 书 改版 履历 2017 年 11 月 追加 R-30iB Plus, R-30iB Mate Plus 控制 装置 订正 错误 的 描写 内 容 2015 年 9 月 追加 简易 零点 标定 〈 单 轴 ) 订正 错误 的 描写 内 容 2014 年 10 月 追加 R-30iB Mate 控制 装置 追加 M-710iC/45M 订正 错误 的 描写 内 容 2012 年 8 月 追加 M-710iC/50H/S0E 追加 R-30iB 追加 机 器 人 停止 方法 追加 J2/J3 轴 可 动 制动器 订正 错误 的 描写 内 容 2008 年 5 月 追加 上 搬运 注意 标记 的 注释 追加 上 搬运 时 的 注意 事项 追加 上 倾斜 角 设 置 时 的 动作 范围 限制 反映 第 一 电子 工业 ( 株 ) 一 ( 株 )Fujikura 的 公司 名 称 变更 追加 上 紧急 时 、 异 常 时 机 器 人 的 轴 操 作 步 骤 追加 上 安装 有 末端 执行 器 时 的 运送 注意 事项 追加 上 和 急 停 时 的 惯性 移动 距离 、 惯 性 移动 时 间 追加 上 传感器 、 防 尘 防 液 强化 用 电缆 的 信息 追加 上 清洗 应 用 对 应 可 选 购 项 的 内 容 订正 错误 的 描写 内 容 2007 年 6 月 r-1