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业自动化专家 CAD2D3D.com B-82274CM/12 目录目录 L s-1 ME sesssmisiaissaisiaisiai st siaisiatsiar e st a e e s e p-1 2 与控制装置之间的连接 2.1 与控制装置之间的连接 3 3.1 机器人的构成 . 3.2 机构部外形尺寸和动作范围图 . 3.3 原点位置和可动范围 3.4 35 3.6 4 安装设备到 4.1 安装末端执行器到手腕前端 . 4.2 设备安装面 52 43 关于负载设定 . Ss 向末端执行器布线和安设管线 5.1 气压供应可选购项 ) 52 空气配管可选购项 ) 53 可选购项电缆用接口可选购项 ) 6 变更可动范围 6.1 变更基于软件的可动范围 6.2 变更基于机械式制动器和限位开关的可动范围可选购项 ) . 6.3 变更基于限位开关的可动范围可选购项 ) . 6.4 调整限位开 : 检修和维修内容 . 7.1.1 日常检修 712 期 7.2 检修要领 7.2.1 B 722 堂气件，气压单元的检修可选 723 机构部件内电缆以及连接器的检修 c-1