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目录业自动化专家 CAD2D3D.com B-82274CM/12 73 池的更换 (1.5 (5760 /M) s 732 驱动机构部的润滑脂的更换 (3 年 (11520 小时 ) 732;1 本了 2 了 3 轴减速机的润滑脂更换步骤 . 7322 轮箱 ) 的润滑 7323 8 ; 解除报警和准备零点标定 83 全轴零点位置标定 8.4 简易零点标定 85 简易零点标定单 8.6 单轴零点标定 8.7 输入零点标定数据 8.8 确认零点标定结果 9 常见问题处理方法 9.1 常见问题处理方法 10 防尘防液强化组件 10.1 关于防尘防液强化组件 10.2 防尘防液强化组件的构成 11 清洗应用对应可选购项 11.1 关于清洗应用对应可选购项 . .128 11.2 指定清洗应用对应可选购项时的注意事项 . .128 11.3 气压单元的安装 .. .129 12 电机吹气可选购项 ) 附录 A 定期检修表 .ssesessssnnessnssnnssnssssssnssssnssessssessssssasasssssssssassssssssasssssssasnsssssssssssassssasns 135 螺栓的强度和螺栓拧紧力矩一览 .sseesssesssnsssnsssnsnsesnsssnsssnsssnnssnsssnssssnssssssasssasssssssnsns 140 C ，弧焊机器人的绝缘 ca1 手腕的绝缘 c2