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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-82274CM/12 1. 搬运和安装吊车注释 ) 1. 机器人重量 540kg THRERE. 10MELE 2. 应使用符合 JIS B 1168 K 要求的吊环螺钉可搬运重量 : 每根 45 吨以上 s 3. 准备 4 根吊索而载荷，每根 4S0kgf 以上机器人运送姿势人员轴 -30 [所了 2 轴 -30 S 340 g0 . - 34 4 -42 N\ \ 机器人重心一 15 4 0 机器人重心 | VANE NA 4 . ) 一吊环螺钉 M16) JB-BEY-16 (4) 图 1.1 (d) 采用吊车搬运 (M-710iC/50H) AN \ 又车 N EER: 10 MR E 191 / X s 下 152 91 图 1.1 (e) 采用叉车起重机搬运 (M-710iC/S0H) 应注意避免叉车起重机的卡爪强烈抵碰到搬运构件